Устройство горизонтирования платформы грузоподъемной машины, содержащее четыре выносные гидравлические опоры с гидрозамками и систему подвода и распределения жидкости в гидроцилиндры опор, отличающееся тем, что система подвода и распределения жидкости в гидроцилиндры опор снабжена четырьмя датчиками давления в опорах, четырьмя трехпозиционными компараторами, блоком задания давления в опорах, масштабирующим усилителем и четырьмя электрогидрозолотниками, управляющими выдвижением опор, при этом выходы датчиков давления подключены к первым входам компараторов, выход блока задания давления в опорах подключен ко вторым входам первого и второго компараторов непосредственно, а ко вторым входам третьего и четвертого компараторов - через масштабирующий усилитель, первые и вторые выходы первого и второго компараторов подключены к соответствующим входам первого и второго электрогидрозолотников, управляющих выдвижением передних гидравлических опор, а первые и вторые выходы третьего и четвертого компараторов подключены к соответствующим входам третьего и четвертого электрогидрозолотников, управляющих выдвижением задних гидравлических опор.